ある物体の１点に力を加えるとき、力の大きさは同じでも、その向きが異なると、物体に及ぼす働きは変わる。したがって、力については、その大きさとともに向きを考える必要がある。

また、図形の平行移動は、各点の移動する距離と、移動の向きによって定まる。

一般に、大きさ と 向き をもつ量を、ベクトル という。

これに対し、長さや面積、質量などのように、単に大きさだけで定まる量を スカラー という。

線分 PQ において、点 P を始点、点 Q を終点とし、P から Q に向かう向きをつけて考えるとき、その線分を、有向線分 PQ という。

ベクトルを図示するには、有向線分を用いる。